大成建設

引用元：大成建設公式HP
https://www.taisei.co.jp/

大成建設は、AGVを含め無人化・高効率化を実現した施設の建築を手掛けている会社です。その経験を基に開発したのが、建設現場向けの自動走行搬送システムT-DriveX 。従来のAGVの走行ルート誘導方法ではなく、AIによる識別機能での走行を実現して、日々変化する現場に対応しています。ここでは、大成建設のT-DriveX の特徴や機能についてまとめました。AGVを選定する際の参考にしてください。

大成建設（T-DriveX）の走行 ロボットの特徴

建設現場に適した自動走行搬送システム

「T-DriveX」は、大成建設が開発した自律走行搬送ロボットシステムです。建設現場特有の作業環境に適応しています。工場などでは、あらかじめルートを設計して毎日同じルートでの搬送を繰り返すことで簡単に自動化が可能です。しかし、資機材の配置や障害物の位置が施工状況に応じて日々変化する建設現場環境下では、自由度の高さが求められます。そんな自由度の高い自動搬送を実現し、資材搬送の省人化に寄与するシステムです。

AIを活用した搬送機能

建設現場でも自動搬送を実現するためには、従来の自動搬送システムでのICタグやマーカー配置による誘導を必要としないシステムを開発する必要がありました。T-DriveXは、AIによる画像解析やマッピング技術を採用しています。フォークリフト型ロボットには、ランダムピックアップ機能を搭載して、搬送物を探索・識別できます。搬送対象となる資材の位置や向き、種別の判別、資材の有無や保管場所の探索まで行える高度な機能を備えています。

建設現場の実証実験でも実用性を確認

自動識別・探索機能が搭載されたフォークリフト型ロボットの他に、軽量タイプのパレット型ロボットも用意されています。ベース機の製造会社は、それぞれ住友ナコフォークリフト株式会社と愛知機械テクノシステム株式会社です。2機種を首都圏内の建設現場に導入して実証実験を行い、実用性が確認されました。工事用エレベータで対象フロアに資材を上げると、待機していた本ロボットが資材をピックアップ。仮置き場への自動搬送を行う仕組みです。汎用搬出入システムとのアプリケーション連携で、タブレット等での操作が可能です。

大成建設（T-DriveX）の走行 ロボットの機能について

特許出願中のランダムピックアップ機能

指定エリア内にある台車や資材をカメラによる画像解析で判別します。種別で仕分けして、指定したエリアに自動搬送するという機能がランダムピックアップ機能です。台車などの向きも認識できるため、台車の並べ直しやパレットの向きを揃えるといった事前準備が不要になります。搬入作業を進めながら、裏側に隠れている台車も認識できます。ICタグやマーカーがなくても、学習した台車や資材を判別できます。米、欧、日で特許出願中です。

走行ロボットは多種多様です。ここで紹介したAGV 3000以外にも、それぞれに特徴をもつ走行ロボットがあります。人手不足の解消と生産性の向上に貢献する走行ロボットですが、種類が多く、選定に迷うかもしれません。走行ロボットは、現場に合う物を選ぶことが大切です。このメディアでは、走行ロボットを紹介・比較しています。TOPページでは利用する目的や場所に合わせてオススメの走行ロボットを紹介していますので、ぜひチェックしてください。

大成建設（T-DriveX）の走行 ロボットの事例

医薬品製造施設の高効率化

原料や中間製品を人や無人搬送車で搬送する方法をとっていたものの、従来の方法では動線が複雑で、搬送リードタイムロスなどがあり効率が悪いことが課題でした。「人と物の動線の交差」「ヒューマンエラーの可能性」「搬送のロスタイム」「スペースの無駄」といった改善点があったことから、独自開発の「3次元フロービンシステム」を採用。中間製品の運用容器にはフロービンを、搬送手段にはスタッカークレーンを採用することで、縦横・上下方向に搬送できるようにしました。人と物の動線を完全に分離することに成功し、高効率化しました。

大成建設（T-DriveX）の走行 ロボットのサポートについて

サポート内容に関する情報は見つかりませんでした。ただし、T-DriveXの目標として、建設業界だけではなく、様々な分野で広く活用できるようにシステムの改良を行っていく旨が掲げられています。相談などには丁寧な対応が期待できるでしょう。

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