PLiBOT

引用元：PLiBOT公式HP
https://www.plibot.co.jp/

PLiBOTは、大手建設会社「大林組」が100％出資している企業です。会社の信頼だけでなく、物流ソリューション力の高さも特徴の一つ。本記事では、数ある製品ラインナップの中より「Oasis&AMRシリーズ」に焦点をあててご紹介します。

PLiBOT（Oasis&AMR
シリーズ）の走行ロボットの特徴

SLAM方式でガイドレスな自走を実現

Oasis&AMRシリーズはSLAM方式を採用しており、自動でマッピングしながら走行することが可能。さらに周辺環境が変化しても、測位アルゴリズムによってマップを自動更新できるなど、精度の高い自律走行が魅力です。磁気テープなど床面へのガイド設置が不要なため、レイアウトを変えずに導入することができます。

安全性を高める各種センサーを搭載

LiDARや視覚センサー、近接センサーなどの各種センサーの働きにより、障害物を自動で回避。衝突による作業への影響を軽減できるのも、Oasis&AMRシリーズの特徴として挙げられます。万が一障害物に接触したとしても、安全バンパーが装着されているので、衝突によるダメージを抑えることができます。

「PLiBOT WRCS」で様々な機器と連携可能

PLiBOT社が提供する管理システム「PLiBOT WRCS」であれば、Oasis&AMRとエレベーターやリフトなどの設備機器とAPI連携させることができます。これにより、フロア同士をつなぐような搬送や作業リフトとの協働も可能となります。また、他社製のAMRロボットにも連携対応しているので、作業現場を効率よく集中管理できるのも魅力です。

PLiBOT（Oasis&AMR
シリーズ）の走行ロボットの機能について

メンテナンス性の高い「セルフ検査機能」

Oasis&AMRシリーズには、自動充電機能が搭載されているので、人の手による充電が不要です。バッテリー容量が少なくなると自動で充電器に戻り、充電後にタスク復帰して作業を継続します。また、ハードウェアや動作情報をリアルタイムに取得してセルフ検査を実施する機能も搭載。この機能によりメンテナンスも容易に行えます。

PLiBOTではその他に以下の走行ロボットシリーズを取り扱っています。

• 多目的自動搬送ロボット「OPPENT EVO」
  コンベアシステムと連携したり、ヘルスケア用や小さなコンポーネント、ツール等を収納できる搬送ソリューションを提供します。
• パレット自動搬送ロボット「Stöcklin EAGLE-ANT」
  レーザースキャナを使用したナビゲーション方法により、磁気テープ不要で走行を行います。
• 「Karter」
  かご台車・ボックス・パレットなどを配車。ロボットが自律的に充電作業を行うため、充電切れの心配がありません。
• 「Multiway」
  平置きパレットのピッキングやトラックへの積み下ろしの利用を推奨。天井に設置したカメラから安全管理を行う事が可能。
• 屋外/屋内搬送ロボット「CAPRA HIRCUS」
  縁石や困難な環境でも走行可能な多用途ロボット。独自のホイール フレームをベースにしており、凹凸のある屋外の搬送を可能にします。
• 小型ボックス搬送用AMR「SHERPA」
  国際規格ISO3691-4 認証取得した安全性の高い搬送ロボット。
• 小型・パワフル牽引型AMR「Movexx AA1000-S-Flexible」
  1,000kgまでの重量物を牽引することが出来るAMR。床の多少の凹凸にも対応しています。
• クリーンルーム対応コンパクトAMR「FARobot SMR series」
  半導体工場などのクリーンルームでの稼働。薄型設計により、優れたスペース効率を実現します。

このメディアでは、他にも、人手不足を解消し、生産性を向上させる走行ロボットを紹介しています。TOPページでは利用する目的や場所に合わせてオススメの走行ロボットを紹介していますので、ぜひチェックしてみてください。

PLiBOT（Oasis&AMR
シリーズ）の走行ロボットの事例

公式HPに記載はありませんでした。

PLiBOT（Oasis&AMR
シリーズ）の走行ロボットのサポートについて

オンラインまたはオンサイトで保守対応

PLiBOTではOasis&AMRシリーズを導入している企業向けに、保守サービスを提供しています。問い合わせ方法は電話またはメール、公式HPの専用フォームとなっており、不具合の状況に応じてオンラインまたオンサイトにて修理・メンテナンスサービスを提供してもらえます。

PLiBOTの会社情報