KUKA

引用元：KUKA Japan公式HP
https://www.kuka.com/ja-jp

KUKA社は全世界にオートメーションソリューションを提供しているドイツの会社です。本記事ではKUKA社のオートメーション技術が搭載された「KMR iiwa」をピックアップ。製品の特徴や機能サポート体制までご紹介ます。

KUKA Japan(KMR iiwa)の
走行ロボットの特徴

搬送と作業が行える多目的な自走
ロボット

KUKA社のKMR iiwaは、自立走行しながら装備されたアームで作業が行えるロボットです。7つのジョイントトルクセンサーにより、周囲の状況を細かく感知。力・速度・位置を瞬時に変えながらアームを制御します。アームの先端にロボットハンドを取りつければ、搬送だけでなく部品の供給まで自動化することが可能です。

独自開発のホイールで自由自在に
走行

複数のホイールで構成されたメカナムホイールによって、360度の回転が可能に。全方位へスムーズに自動走行することができます。磁気テープのような誘導線の設置を必要としないので、セッティングが容易。レイアウトの変更にも柔軟に対応ができます。

利用シーンに合わせてカスタマイズできる

KMR iiwaは拡張性の高いモジュールタイプのロボットであるため、顧客ごとの導入ニーズにあわせて個別設計することも可能です。本体サイズや積載量をはじめ、グリッパ、工具、特殊装置の取り付けなどにも要望に応じて柔軟に対応。追加ハードウェアの組み込みなどの拡張にも応じてくれます。

KUKA Japan(KMR iiwa)の
走行ロボットの機能に
ついて

レーザースキャナで安全性の高い
走行を実現

KMR iiwaは足元にレーザースキャナを搭載しており、経路上の障害物や人の存在を瞬時に把握することができます。KUKAナビゲーションソリューションとの併用によって、障害物や人を回避しながら新しい経路を自動検出。安全性を確保しながらもスピーディーに目的地まで搬送します。

このメディアでは、他にも、人手不足を解消し、生産性を向上させる走行ロボットを紹介しています。TOPページでは利用する目的や場所に合わせてオススメの走行ロボットを紹介していますので、ぜひチェックしてみてください。

KUKA(KMR iiwa)の走行
ロボットの事例

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KUKA Japan(KMR iiwa)の
走行ロボットのサポートについて

日本支社を設置して顧客をサポート

KUKAはドイツに本社を構える会社ではありますが、日本にも拠点を置き幅広くサポートを提供しています。万が一トラブルが起きた際にも、日本支社で対応してくれるので安心感があります。また、KUKA社の製品を使いこなすための、KUKAカレッジを開催。全世界でさまざまな研修プログラムが用意されています。

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