四恩システム

引用元：四恩システム公式HP
https://4on.jp/

設計・製造・導入・サポートを一貫対応している四恩システム。現場に合わせて検証したAGVを提案してくれる会社です。3つの誘導方式があり、組み合わせでの運用もできます。タブレットから指示できるナビゲーションも用意されています。ここでは、四恩システムの走行ロボットについて、特徴や導入事例などをまとめました。AGV選定の参考にしてください。

四恩システム（CREW）の走行 ロボットの特徴

3つの誘導方式

誘導方式は3種類。単独でも組み合わせて切り替えながらの走行も可能です。現場の環境に合った最適な方法を提案してくれます。

誘導方式のひとつめは、ライントレース方式です。床面に磁気テープを貼り誘導する仕組みで、AGVに搭載されている磁気センサで検知して、追従させるというものです。屋外使用の場合は、地面に磁気棒を埋め込む形で対応します。AGVで最も普及している誘導方式のため、確実性が高い点と低コストがメリット。ただし、走行ルート全域に敷設しなければいけません。ルート変更が難しいので、決まったルートを走行する現場に向いています。

スポット方式では、床面にQRコードを貼り、AGVに搭載されているカメラで撮影して読み取りながら走行します。画像の角度によって走行制御、読み取り内容によって自己位置の認識を行うシステムです。

SLAM方式は、カメラやレーザーで読み取った周囲の情報から、地図作成と自己位置の推定を自動で行うシステムです。ガイドを必要としないため、ルート変更が容易ですが、環境条件によってはセンサの精度が低下する可能性があります。

AGVナビゲーションも開発

AGV単体はもちろん、AGVに搬送指示を行う運行管理システムまで自社開発しています。複数台制御機能や上位システムとの連携機能が標準的に装備されています。地図データで管理して、AGVの位置・経路の把握が可能です。搬送状況を確認した上で、特定のAGVに指示できるため、効率的な活用ができます。搬送指示は、タブレットからも簡単に実行可能です。

AGVの開発からサポートまで一貫対応

AGVの開発から提案、設計、製造、導入、サポートまで、一貫対応が可能です。現場に合わせてAGVや移載機の形状、台数、運用方法などを提案します。シミュレーションを実施した上で、製造を開始することで、実際に導入してからの不都合を防止しています。納品前には再度現地調査を行い、納品時に現地立ち上げまでサポート。すべてをワンストップで対応してくれるため、スピーディに導入できます。

四恩システム（CREW）の走行 ロボットの機能について

台車ごと持ち上げる低床タイプ

カゴ台車などの下に潜り込み、台車ごと持ち上げて運搬できる低床タイプのAGVです。搬送重量は最大300kg。走行速度は最大 3.60km/h、最小 0.36km/hです。満充電時で約2時間の連続走行ができます。ラインとレース方式・スポット方式・SLAM方式に対応。特定の誘導方式を採用することも、組み合わせて切り替えながら走行させることもできます。

走行ロボットといってもその種類はさまざまです。四恩システムでも、ここで紹介したCREW以外に２種類のAGVを取り扱っており、他社のAGVも合わせると選択肢は増えます。走行ロボットを選定する際は、現場に合ったシステムを選ぶことが大切です。このメディアでは、各社が提供している走行ロボットを紹介・比較しています。TOPページでは利用する目的や場所に合わせてオススメの走行ロボットを紹介していますので、ぜひチェックしてください。

四恩システム（CREW）の走行 ロボットの事例

工数削減が実現し働き手不足問題が低減した

半導体製造業に導入した事例です。どの製造業にも共通するのは働き手不足です。S社でも深刻な働き手不足に悩まされていました。そこで、棚付きの低床タイプのAGVを導入。AGV上部に取り付けた棚に搬送物を載せて運ぶタイプで約200㎏まで積載が可能なものを選びました。誘導方式は磁気テープを採用。安全機能として、バンパスイッチ、障害物センサ、ラインライトを取り付けました。AGV導入後、人の手では不可能な量の荷物をまとめて搬送できるようになり、工数が削減しました。働き手不足の悩みの軽減につながっています。

四恩システム（CREW）の走行 ロボットのサポートについて

導入前シミュレーションを実施

導入する前に、搬送シミュレーションをおこなっています。実際に使用する計画で検証を行い、結果をもとに装置のレイアウトや搬送ルートなどの問題点を洗い出します。コストをかけて導入した後で現場に合わないというリスクを軽減し、不安や疑問を解消してから導入できるサービスです。また、導入後のサポートも行っています。設計から製造、導入までをワンストップで対応している会社ですので、きめ細かなサポートが期待できるでしょう。

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